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     本文借助pro/e、ansys和adams等软件，建立了该平台的虚拟样机模型，分析了不同工况下支腿受力和运动规律，并对折臂机构的铰点位置进行了优化，主要研究内容如下： 1、应用pro/e软件分别建立高空作业平台自行上车过程和作业过程的三维模型，将建立好的模型导入adams仿真环境，施加适当的约束与驱动后进行仿真分析，获得两种工作过程下的支腿各构件的运动学和动力学参数及其变化规律。 2、借助ansys软件生成支腿零部件的模态中性文件mnf(modalneutral file)，并将其导入adams替代刚体构件，建立考虑支腿弹性变形的刚柔耦合模型，进而对整机自行上车过程和作业过程进行刚柔耦合动力学仿真计算，获得刚柔耦合模型的力、应力等随时间的变化曲线，并将获得的曲线与刚体模型曲线进行对比分析。 3、在adams环境下建立折臂机构可参数化的模型，通过软件自身的优化功能对该机构的铰点位置进行优化设计，获得了更加合理的折臂机构设计参数。 通过对高空作业平台虚拟样机刚体模型和刚柔耦合模型的分析可知，把构件自身的弹性、阻尼、惯性等因素考虑进来的刚柔耦合仿真更加接近实际；分析折臂机构铰点位置的优化结果发现，优化后的该机构在一定程度上改善了折臂油缸受力，提高了系统的起动稳定性和工作可靠性。,     ,     自卸砂船折叠伸缩式皮带架，它由拉杆机构（1）、船身（2）、一级臂（3）、四杆机构（4）、伸缩主臂（5）与伸缩副臂（6）组成；并在伸缩主臂（5）上安装有伸缩马达（7），在伸缩副臂（6）上安装有链条（8）；船身（2）与一级臂（3）通过拉杆机构（1）连接安装；一级臂（3）与伸缩主臂（5）通过四杆机构（4）连接安装；伸缩主臂（5）通过伸缩马达（7）连接链条（8）控制伸缩副臂（6）的伸缩；该皮带架在满足自卸舶其高效卸货功能性的前题下，在自卸沙输送机上加装了伸缩臂，不仅能够很好的使用不同的环境作业，而且在不工作状态能够尽可能的把各级臂收回，使船的稳定性大大提高，安全性能较高