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     随着建筑业的飞速发展以及城市化进程的加快,高空作业平台被人们所认识,并广泛应用于电力、路灯、**、园林、通信、机场、造船、交通、广告、摄影等高空作业领域,有着广阔的发展前景。目前,无脚手架施工设备的大量使用不仅提高了施工效率、施工速度,而且降低了工人的劳动强度,较大地保证了施工人员的安全性。作为建筑机械行业的新型基础性设施,自行式高空作业平台的结构形式和安全特性越来越受到人们的关注。 基于现有高空作业平台的设计原理,结合相关的设计参数及大量的参考文献,设计出自行式高空作业平台的整体结构组成形式,并根据高空作业平台的相关标准及实际工作情况,确定了其两种典型的危险工况,得出了危险工况下自行式高空作业平台所受的载荷情况；应用有限元的分析方法,在不影响分析结果的前提下对整机模型进行适当的简化,利用ansys软件提供的apdl (ansys parametric design language)语言对其进行参数化建模,并对其在两种危险工况下整机的结构强度及刚度进行了研究。,     用高空作业车进行高空作业是一种先进的登高作业方式，其发展与国民经济的发展水平密切相关，据国外高空作业机械专业媒体杂志《accessinternational》报道，统计情况见表1.经济越发达，需求量越大，并且单位gdp需求量也越大。从表1和表2可以看出我国该行业需求量与发达国家或地区的差距。与发达国家和地区相比，我国不仅单位gdp需求量小，而且单位gdp需求量与gdp的比例也低，这说明高空作业车的市场需求量既与经济规模有关，又与经济发达程度有关，这也恰恰表明高空作业车在我国有非常广阔的发展前景。,     自卸砂船折叠伸缩式皮带架，它由拉杆机构（1）、船身（2）、一级臂（3）、四杆机构（4）、伸缩主臂（5）与伸缩副臂（6）组成；并在伸缩主臂（5）上安装有伸缩马达（7），在伸缩副臂（6）上安装有链条（8）；船身（2）与一级臂（3）通过拉杆机构（1）连接安装；一级臂（3）与伸缩主臂（5）通过四杆机构（4）连接安装；伸缩主臂（5）通过伸缩马达（7）连接链条（8）控制伸缩副臂（6）的伸缩；该皮带架在满足自卸舶其高效卸货功能性的前题下，在自卸沙输送机上加装了伸缩臂，不仅能够很好的使用不同的环境作业，而且在不工作状态能够尽可能的把各级臂收回，使船的稳定性大大提高，安全性能较高