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     高空作业平台是用来运送操作人员和工作设备到***高度进行作业的特种车辆,其应具有较高的工作可靠性、平稳性和安全性。本文依据虚拟样机的现代设计理念与技术路线,以gtbz21型伸缩臂式高空作业平台调平机构为研究对象,探讨了其物理样机的数字化建模与功能虚拟样机仿真分析等软件集成应用的方法,建立了工作机构的动力学模型,并进行了仿真与结构优化,提出了一些得到企业认可的结构改进建议。,     th2506型伸缩臂叉装车是一款紧凑型伸缩臂叉装车,它将传统叉车的装卸功能与伸缩臂式结构相结合,可以快速换装多种作业属具,实现叉、铲、吊等多种作业功能,实现了一机多用,在农业生产的秸秆搬运、堆垛环节发挥了重要作用。 本文以th2506型伸缩臂叉装车伸缩臂为研究对象,应用工程力学知识分析计算了伸缩臂危险截面应力状况,并进行了强度校核；采用solidworks数字化设计方法实现伸缩臂结构的参数化建模,结合有限元分析方法和solidworks软件cosmosworks模块建立了伸缩臂结构的有限元模型,准确模拟了伸缩臂结构实际工况,分析了各工况下伸缩臂结构应力应变现象；对伸缩臂结构进行了应变电测实验,对伸缩臂结构多种工况下的受力情况进行分析；并通过理论计算与有限元分析结果的比较和应变电测实验与有限元分析结果的比较,验证了伸缩臂结构有限元模型的合理性；在此基础上使用cosmosworks模块的优化设计功能对ⅲ级臂矩形截面尺寸进行了优化；最后对伸缩臂进行局部稳定性分析；本课题在保证伸缩臂结构安全性、稳定性的基础之上实现了该型伸缩臂叉装车伸缩臂的轻量化设计,     河道工程根石探测系统是一种新型水下根石探测技术装备，进行深入地分析和研究，对提高防汛抢险的科技水平及综合实力，提高防汛抢险预案的有效性，保护人民生命财产安全，**经济建设成果都具有十分重要的意义。 根据探测系统样机的试验情况和存在的问题，本文提出了新型河道工程根石探测系统的总体设计方案。重点以优化设计技术和有限元分析软件ansys为分析研究工具，对探测系统作业装置的重要结构部件——箱型伸缩式探测臂和变幅机构进行了结构分析与优化设计研究。 采用ansys软件的实体建模方法建立了箱型伸缩臂的三维实体模型。通过选择单元类型和网格划分操作，完成了整个伸缩臂的有限元网格划分；利用节点自由度耦合的方法模拟滑块接触处的实际联接，将各节臂及滑块作为一整体；在分析箱型伸缩臂的结构和受载特点的基础上，建立了箱型伸缩臂的有限元分析模型。 通过对伸缩式探测臂在三种不同工况下进行的有限元静态分析，得出了不同工况下探测臂的应力和变形情况，确定了危险工况和应力集中危险区域。,     水电工程皮带式运输机过载处理系统及方法，包括皮带输送机，在皮带输送机上设有重量传感器，在皮带输送机上还设有速度传感器，重量传感器和速度传感器与主计算机连接；主计算机与用于取出过载物料的取料器连接；所述的取料器的结构为：在皮带输送机的两侧设置侧架，至少一个取料大车活动安装在侧架上，取料大车可沿侧架移动，取料大车上设有移动伸缩臂，移动伸缩臂的底端设有取料装置，移动伸缩臂可沿取料大车移动，取料大车上还设有收集装置。本实用新型可以实现自动处理过载。且能够在装置失灵的情况下，启用应急过载报警装置临时监测过载情况，并报警。,     给出了一种伸缩臂高空作业车的作业平台轨迹跟踪控制方法.通过对液压动力系统及液压比例流量阀的特性研究,结合某伸缩臂式高空作业车的结构特点,提出了一种基于机械臂油压系统的控制模型,针对该模型设计了pid控制器,实现了作业平台的轨迹跟踪控制.采用所提出的控制方法,在某伸缩臂式高空作业车样机上进行了实验,成功实现了对高空作业臂架末端工作平台直线运动及刷墙运动模式的控制.