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 (4)以吊篮底部在伸缩臂作俯仰运动过程中与地面夹角***值的***值较小为优化目标高空作业平台的稳定性为研究对象,依据国际标准iso 16368-2003,确定了在稳定性计算中应考虑的负载和力,按可同时作用的负载和力的较不利的组合进行考虑.根据此方法,研究pt25蜘蛛型高空作业平台分别在2条支腿***工作幅度边界上,随主臂提升角度变化的稳定性,得到在不同支腿摆角下的稳定性曲线图,得到相关结论,为该平台后续电控设计提供参考.,对高空作业平台调平机构做了结构优化,得到较优结果,为企业改进设计提供可靠的依据。, ***主要研究工作如下: (1)根据高空作业平台工作机构的典型工况设计了可行的实验方案,测试出典型工况下变幅缸和上、下平衡缸的位移,获得了大量的实验数据,并对其进行分析处理,为建立高空作业平台工作机构动力学模型、进行仿真与分析作了必要的准备。 (2)应用三维建模软件pro/e和多体系统动力学仿真分析软件adams创建了高空作业平台工作机构的动力学模型,并对其进行了仿真分析。通过对动力学模型仿真结果和实验测试数据的分析、比较,发现调平机构中的上平衡缸存在着滞后现象。 (3)应用液压、机械系统建模仿真及动力学分析软件amesim和多体系统动力学仿真分析软件adams将调平机构液压模型和动力学模型**地结合在一起,建立了高空作业平台调平机构的全系统仿真模型,实现了联合仿真。,     随着城市化进程的加快,城市电力、建筑、装饰物等各种养护作业已经提到工作日程上来,造船业、城市林业、建筑业等各行业对高空作业装备的需求越来越大、要求也越来越高。高空作业平台作为一种系列化的工程机械设备,广泛应用于船舶、建筑、**建设、消防、港口货运等行业。本文针对某企业的gtzz21型高空作业平台,应用cad建模技术、有限元分析技术和虚拟样机技术,对平台工作机构进行参数化建模与优化设计,提出了一些得到企业认可的结构改进建议。本文研究的主要内容如下： (1)依据虚拟样机的现代设计理念与技术路线,建立起高空作业平台工作机构的动力学分析模型； (2)利用有限元分析软件ansys对伸缩臂进行有限元分析；有限元分析方法与优化方法相结合,完成结构参数优化设计任务； (3)设计实验方案,采集物理样机的基本动力学数据,以验证高空作业平台工作机构的动力学模型的正确性和合理性； (4)以不同的目标函数建立变幅油缸铰点的优化数学模型； (5)改变结构参数进行工作机构的优化设计,通过对动力学仿真软件adams输出的性能指标以及有限元分析的结果进行比较,从中找出对于在满足起升力矩的情况下变幅油缸受力较小和伸缩臂的危险截面受力较小的结构参数***组合,得出较终的优化结,     htf-gk100-db高空作业车属于航天地面移动设备,用于***整流罩的对接、安装以及其它设备的安装维护。本***针对该高空作业车的功能、性能指标要求,对高空作业车工作臂运行的稳定性、工作平台的调平精确性和持续作业工况下的节能性进行了分析研究。此外,由于使用场合的特殊性,对其可靠性提出了较高要求,本***对高空作业车液压系统的可靠性进行分析并提出改进措施,修正了技术方案,达到了可靠性预期设计目标。***的重点内容主要有三个方面:(1)针对高空作业车持续作业工况下的发热限制和节能要求,从液压系统泵源着手,采用了阀控负荷传感技术方案,在保证液压系统功能和性能的前提下达到节能要求。对液压系统发热功率和温升情况进行了理论分析与计算,通过仿真模型分析了阀控负荷传感原理的正确性,以及不同负载流量对系统效率的影响,并通过试验验证液压系统节能效果;(2)针对工作臂变幅系统回收过程中振动的问题,以典型的基本臂系统为例建立系统方框图,并对其稳定性进行了分析,提出解决措施。针对工作平台调平的高精确性要求,以减小工作臂变幅过程中工作平台相对水平面角度偏差***值为优化目标,应用机械较优化理论对调平系统的各铰点位置进行优化,提高调平精度和稳定性。最后通过试验对理论分析和措施有效性进行验证;(3)针对高空作业车高可靠性要求,采用航天通用的可靠性分析流程,应用fmea、fta等方法分析液压系统可靠性并提出系统改进措施,建立液压系统可靠性数学模型,定量分析了系统可靠度,采用可靠性增长试验对系统可靠度进行验证。