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     自卸砂船折叠伸缩式皮带架，它由拉杆机构（1）、船身（2）、一级臂（3）、四杆机构（4）、伸缩主臂（5）与伸缩副臂（6）组成；并在伸缩主臂（5）上安装有伸缩马达（7），在伸缩副臂（6）上安装有链条（8）；船身（2）与一级臂（3）通过拉杆机构（1）连接安装；一级臂（3）与伸缩主臂（5）通过四杆机构（4）连接安装；伸缩主臂（5）通过伸缩马达（7）连接链条（8）控制伸缩副臂（6）的伸缩；该皮带架在满足自卸舶其高效卸货功能性的前题下，在自卸沙输送机上加装了伸缩臂，不仅能够很好的使用不同的环境作业，而且在不工作状态能够尽可能的把各级臂收回，使船的稳定性大大提高，安全性能较高, (4)以吊篮底部在伸缩臂作俯仰运动过程中与地面夹角***值的***值较小为优化目标高空作业平台的稳定性为研究对象,依据国际标准iso 16368-2003,确定了在稳定性计算中应考虑的负载和力,按可同时作用的负载和力的较不利的组合进行考虑.根据此方法,研究pt25蜘蛛型高空作业平台分别在2条支腿***工作幅度边界上,随主臂提升角度变化的稳定性,得到在不同支腿摆角下的稳定性曲线图,得到相关结论,为该平台后续电控设计提供参考.,对高空作业平台调平机构做了结构优化,得到较优结果,为企业改进设计提供可靠的依据。