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     其次,详细介绍了该车各部分的结构形式及其工作原理,对部分主要金属结构件进行了理论分析,包括工作臂的强度和刚度分析、同步伸缩机构的受力分析以及各支腿支反力的计算。然后,利用ansys软件的apdl语言建立整机的参数化三维有限元模型,对后方作业时的两种危险工况进行静力分析,获得了所有零部件的应力分布及变形等详细结果,从结果中提取工作臂强度和刚度分析结果、同步伸缩机构的受力结果以及各支腿支反力结果,与理论解析计算结果对比,验证了有限元模拟的准确性。最后,对整机模型进行模态分析,确定了结构的固有频率,对上车模型进行屈曲分析,得到了结构的***屈曲载荷,验证了结构满足稳定性要求。本文的分析结果已用于实际生产,指导了该产品的设计,缩短了其设计周期,降低了其开发成本,同时为同类型产品的开发设计提供了参考。,     高空作业车是一种用来运送工作人员和工作器材到达***高度进行作业的工程机械设备。目前,随着高空作业车使用领域的不断扩大,为了满足实际工程的需要,高空作业车的作业高度越来越大。在这种情况下,为了保证工作人员高空作业时的人身安全,对举升臂力学性能的研究和举升执行机构控制系统的可靠性分析就成为高空作业车设计领域的重点研究内容。 本文以与某公司合作开发的gkz14型高空作业车的举升臂为研究对象,在对其结构进行详细分析的基础上,利用大型有限元分析软件ansys,合理地建立起举升臂的有限元模型,并分别在三种典型工况下对其进行结构静强度、静刚度分析,获得了各工况下举升臂的应力分布和变形分布,确定了应力危险部位,分析计算结果表明举升臂满足结构静强度、静刚度要求;针对gkz14型高空作业车运行过程中由于频繁启动和制动引起的明显振动和冲击现象,提出了基于matlab平台的高空作业车举升执行机构液压系统设计可靠性分析方法并进行了判定,验证了所取参数的合理性;通过amesim建立了液压系统物理模型并进行了仿真分析,结果表明仿真分析与可靠性分析是一致的。 本文的研究结果表明,采用ansys软件对举升臂进行有限元分析,能够验证其强度及刚度是否满足要求,为后续的结构优化设计打下基础。在满足安全要求的前提下,能够大大缩短设计周期、降低设计成本,具有工程实用价值,为类似实际工程问题的研究提供了参考;分别使用matlab和amesim进行可靠性分析及控制系统仿真,对gkz14型高空作业车举升执行机构液压系统的性能分析和智能控制的应用研究具有实际应用价值,     建立了pt25蜘蛛式高空作业平台车架的力学模型，通过理论计算确定了有限元分析的典型工况，运用ansys软件对车架结构进行有限元分析，得到车架结构应力分布云图，为车架的结构设计提供了有效的参考，也为后续车架的优化与结构改进提供理论依据。