蜘蛛式高空作业平台作为一种在现代建筑安装施工领域使用的高大空间作业平台,主要用于建筑辅助施工、高空设备安装、检修等工作。它不仅能够在各种空间受限场所作业,还能够适应崎岖路面和跨障碍物作业。本文在对比国内外高空作业平台的性能的基础上,针对高空作业平台的研究现状,分析了蜘蛛式高空作业平台的电液控制系统,运用amesim仿真软件对液压系统进行了仿真分析。 主要研究内容如下: (1)分析了高空作业平台的结构和电液控制系统,研究了高空作业平台的控制要求和各个动作。 (2)研究了高空作业平台重要执行元件和控制阀的数学模型,建立了阀控液压缸、阀控液压马达以及电液比例阀的传递函数,为高空作业平台的液压系统的理论分析提供了参考依据。 (3)采用amesim液压仿真软件建立了高空作业平台主要动作的模型,并对相应的动作进行了分析和验证。主要对底盘调平的工况进行了分析和讨论,并进行了仿真研究,实验证明:保持支腿的***支点不动,采用单向调平的方法,其它3个支腿油缸分别先后独立外伸,以和其距水平平面的距离成比例关系的速度向***点趋近,能达到调平的效果。对吊篮调平的原理做了分析,并验证了调平效果;对行走系统、回转系统以及工作臂系统的模型进行了仿真分析。 (4)对高空作业平台的整车系统进行了模拟仿真,为液压系统的设计和优化提供了参考依据。, 随着当今建筑业的飞速的发展,城市化进程的日新月异,高空作业平台开始被中国建筑工人所认识,并开始广泛的应用在电力、路灯、摄影、**、园林、通信、机场、造船、交通、广告等高空施工的领域,高空作业平台有着广阔的发展前景。目前,无脚手架施工的高空设备大量使用不仅可以提高施工效率、施工速度,还降低了工人们劳动的强度,较大地**了高空施工人员的安全性。作为建筑机械行业的新型基础性设施设备,自行式高空作业平台的结构形式和安全特性越来越受到人们的重视,自行式高空作业平台到底安全吗?, 随着城镇化建设的快速发展,城市建筑向高大和多样性方向发展,高层建筑、体育场馆、机场候机楼、宾馆等建筑的内外立面和大堂空间结构安装、清洗、维护和装饰作业的需求越来越多,对适合于此类建筑物施工的设备需求量与日俱增。采用适合高大空间施工作业、移动方便的高空作业平台,可实现施工效率高、施工速度快、使用安全、节能环保等优势,是实现高大建筑空间施工作业要求的***设备。 伸缩臂是高空作业平台的重要承载部件之一,也是整机结构强度相对薄弱的部分,其力学性能对机械的正常运转有直接影响。本文依托国家科技支撑计划项目《无脚手架安装作业装备技术研究与产业化开发》(项目编号:2008baj09b07),结合pro/e和大型有限元通用程序ansys建立伸缩臂结构的有限元模型,根据《起重机设计规范》对伸缩臂的载荷及约束进行简化处理,并对其结构进行了有限元结构分析,从而求得伸缩臂结构在几个典型工况下的静态变形和应力。根据分析结果,将伸缩臂结构重量较轻作为优化设计的目标,采用ansys的优化平台,提取截面特性,建立伸缩臂结构优化问题的数学模型,对其截面进行尺寸优化。针对该型高空作业平台的伸缩臂变幅铰点位置确定,依据多目标优化理论和理想点法,建立了变幅铰点优化的数学模型,并对其求解,得出优化结果。