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     高空作业平台是一种高空作业工程机械设备，广泛应用于建筑、**、工厂、园林等场所，主要从事消防、抢险救灾、施工安装维护等工作。随着城市化进程的发展，高空作业平台使用领域和数量不断增大，作业难度不断增加，作业环境俞发复杂，在这种情况下为了适应社会发展，满足经济发展的需求，迫切需要设计一种更加先进、合理的高空作业平台。 本文以某公司开发的gtbz26自行走高空作业平台为研究对象，使用协同设计的方法，运用pro/e进行三维设计，为保证操作人员的安全，重点对稳定性进行了计算，考虑了轮胎支反力。并通过多体运动学软件adams和计算语言matlab对上车主要受力铰点实行联合仿真，将得到的结果与传统手工计算得到的结果进行对比分析，以保证铰点受力的合理性。同时运用有限元软件workbench对样机主要受力部件臂架、转台和车架进行了应力和应变分析，另外对高空作业平台的调平油缸、伸缩臂捆绑油缸和变幅油缸进行了稳定性校核，对主要铰点销轴进行了选型和校核。为了使产品具有更多的市场竞争优势，满足合理成本的同时又达到预定的设计目标。对发动机、液压系统和回转机构进行了选型计算。样机试制出来后进行了一系列的试验，达到了设计目标要求。同时约请第三方检验机构对样机进行了委托检验，检验结果合格。 本文的研究为gtbz系列自行走高空作业平台的设计提供了理论依据，为类似实际工程问题研究提供了参考。,     高空作业平台是用来运送操作人员和工作设备到***高度进行作业的特种车辆,其应具有较高的工作可靠性、平稳性和安全性。本文依据虚拟样机的现代设计理念与技术路线,以gtbz21型伸缩臂式高空作业平台调平机构为研究对象,探讨了其物理样机的数字化建模与功能虚拟样机仿真分析等软件集成应用的方法,建立了工作机构的动力学模型,并进行了仿真与结构优化,提出了一些得到企业认可的结构改进建议。,     其次,详细介绍了该车各部分的结构形式及其工作原理,对部分主要金属结构件进行了理论分析,包括工作臂的强度和刚度分析、同步伸缩机构的受力分析以及各支腿支反力的计算。然后,利用ansys软件的apdl语言建立整机的参数化三维有限元模型,对后方作业时的两种危险工况进行静力分析,获得了所有零部件的应力分布及变形等详细结果,从结果中提取工作臂强度和刚度分析结果、同步伸缩机构的受力结果以及各支腿支反力结果,与理论解析计算结果对比,验证了有限元模拟的准确性。较后,对整机模型进行模态分析,确定了结构的固有频率,对上车模型进行屈曲分析,得到了结构的***屈曲载荷,验证了结构满足稳定性要求。本文的分析结果已用于实际生产,指导了该产品的设计,缩短了其设计周期,降低了其开发成本,同时为同类型产品的开发设计提供了参考。,     如何在恶劣的隧道施工环境下架设混凝土湿喷机机械手伸缩臂喷射头等作业工具来替代人工作业的问题。通过深入研究流动式起重机和混凝土湿喷机机械手伸缩臂的工作特点,综合分析两者,类比技术成熟的流动式起重机伸缩臂技术后,提出了机械手伸缩臂总成的设计方案,并由此展开对机械手伸缩臂及其俯仰机构系统优化的研究。具体工作内容如下： 首先,本文对国内外的伸缩臂发展做了简要介绍,展现了该湿喷机机械手采用伸缩臂结构的前景。在系统分析流动式起重机伸缩臂各款结构的基础上,提出了圆角矩形截面机械手伸缩臂的设计方案。 其次,通过研究湿喷机机械手伸缩臂的各种工作状态和载荷情况,确定了该伸缩臂9种典型的工况。由类比流动式起重机的传统理论计算和验证校核方法,对该伸缩臂结构进行了详细的设计,包括了伸缩臂布置与连接方式、构造尺寸以及变幅铰点等关键参数。