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     河道工程根石探测系统是一种新型水下根石探测技术装备，进行深入地分析和研究，对提高防汛抢险的科技水平及综合实力，提高防汛抢险预案的有效性，保护人民生命财产安全，**经济建设成果都具有十分重要的意义。 根据探测系统样机的试验情况和存在的问题，本文提出了新型河道工程根石探测系统的总体设计方案。重点以优化设计技术和有限元分析软件ansys为分析研究工具，对探测系统作业装置的重要结构部件——箱型伸缩式探测臂和变幅机构进行了结构分析与优化设计研究。 采用ansys软件的实体建模方法建立了箱型伸缩臂的三维实体模型。通过选择单元类型和网格划分操作，完成了整个伸缩臂的有限元网格划分；利用节点自由度耦合的方法模拟滑块接触处的实际联接，将各节臂及滑块作为一整体；在分析箱型伸缩臂的结构和受载特点的基础上，建立了箱型伸缩臂的有限元分析模型。 通过对伸缩式探测臂在三种不同工况下进行的有限元静态分析，得出了不同工况下探测臂的应力和变形情况，确定了危险工况和应力集中危险区域。,     其次,详细介绍了该车各部分的结构形式及其工作原理,对部分主要金属结构件进行了理论分析,包括工作臂的强度和刚度分析、同步伸缩机构的受力分析以及各支腿支反力的计算。然后,利用ansys软件的apdl语言建立整机的参数化三维有限元模型,对后方作业时的两种危险工况进行静力分析,获得了所有零部件的应力分布及变形等详细结果,从结果中提取工作臂强度和刚度分析结果、同步伸缩机构的受力结果以及各支腿支反力结果,与理论解析计算结果对比,验证了有限元模拟的准确性。较后,对整机模型进行模态分析,确定了结构的固有频率,对上车模型进行屈曲分析,得到了结构的***屈曲载荷,验证了结构满足稳定性要求。本文的分析结果已用于实际生产,指导了该产品的设计,缩短了其设计周期,降低了其开发成本,同时为同类型产品的开发设计,     随着建筑维护设备-擦窗机的广泛使用,其结构的可靠性,安全性和经济性也日益受到重视。对结构进行仿真和有限元分析是检验其可靠性和安全性的主要方法,而对擦窗机结构采取优化设计则是提高其经济性,节省材料、节约成本的主要方法。 本文应用结构分析的基本理论及有限元方法,选择擦窗机的主要承力部件—伸缩臂作为研究对象,进行了结构分析及优化设计工作。首先利用大型计算机辅助设计软件pro/e对其进行了参数化建模,并区别于传统建模方法,应用pro/e的焊接模块将伸缩臂各零件之间的焊接信息融入参数化模型中;其次对擦窗机进行了工况分析和力学计算,并分析得出伸缩臂承力较大的两种危险工况,并采用大型通用有限元分析软件ansys对伸缩臂在危险工况下的应力应变情况进行了分析,对伸缩臂的可靠性和安全性进行了验证。验证发现伸缩臂的设计趋于保守,具有很大的优化空间。较后,利用ansys的opt优化设计模块,选择箱型臂截面的宽度、高度和钢板厚度作为设计变量,总体积(即总重量)较小作为优化目标,对伸缩臂进行了结构优化,得出了比较理想的优化结果。,     随着建筑业的飞速发展以及城市化进程的加快,高空作业平台被人们所认识,并广泛应用于电力、路灯、**、园林、通信、机场、造船、交通、广告、摄影等高空作业领域,有着广阔的发展前景。目前,无脚手架施工设备的大量使用不仅提高了施工效率、施工速度,而且降低了工人的劳动强度,较大地保证了施工人员的安全性。作为建筑机械行业的新型基础性设施,自行式高空作业平台的结构形式和安全特性越来越受到人们的关注。 基于现有高空作业平台的设计原理,结合相关的设计参数及大量的参考文献,设计出自行式高空作业平台的整体结构组成形式,并根据高空作业平台的相关标准及实际工作情况,确定了其两种典型的危险工况,得出了危险工况下自行式高空作业平台所受的载荷情况；应用有限元的分析方法,在不影响分析结果的前提下对整机模型进行适当的简化,利用ansys软件提供的apdl (ansys parametric design language)语言对其进行参数化建模,并对其在两种危险工况下整机的结构强度及刚度进行了研究。,     gtbz高空作业平台是一种直臂式高空作业平台的车型代码，gtbz高空作业平台广泛用于运送工作人员和装备到达大高度进行作业的一种直臂式高空作业机械，具有工作效率高、安全可靠的特点，广泛应用在船舶、港口、**建设等行业。就臂式高空作业平台而言，工作斗在伸缩臂变幅过程中始终保持水平是保证人员安全的基本要求，它通过调平机构实现。调平方式根据原理不同，分为自重平衡调平、平行四边形调平、机械反馈电液控制调平、伺服液压缸调平、电液自动调平和电液比例调平等，其中电液比例调平能够实现实时、连续、自动调平，且精度高、响应快，已经被广泛应用于各种形式和高度的高空作业车调平机构。而补偿液压缸的随动补偿是电液比例调平机构的关键，合理确定补偿液压缸的运动规律十分重要。