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移动伸缩式皮带输送机是一种新型敞开式的物料输送设备,该设备将悬臂式皮带输送机和轮胎式起重机底盘巧妙地结合在一起,可以输送煤、粮食、石块、砂砾、泥土等散装物料,还可输送大骨料或者干硬性混凝土等物料。其主要结构由布料系统、上料系统、上车系统、底盘以及电控、液压系统组成,其中布料系统是皮带输送机的核心部件,该系统主要由布料臂架、伸缩机构、布料皮带输送系统、变幅油缸等组成,布料臂架采用桁架式多节伸缩臂结构,其设计质量高低直接影响到整机的工作性能及研发成本。因此,本文针对设计布料臂架的关键技术进行研究。,1、作业范围广：传统脚手架的特点需要人工搭建脚手架，一般来说作业范围只能在搭建的脚手架的范围内进行作业，而在其接触不到的地方一般都不能作业。高空车一般具有可旋转，可随意移动，快速升降点特点,工作平台是高空作业车中用来实现人员和物料装载的主要部件，为了确保人员和物料的安全性，必须保证其始终处于水平位置。随着高空作业车工作高度的不断增加，对工作平台调平系统性能的要求也就越高。本文主要以32米混合臂式高空作业车辆为研究对象，采用电液比例调平方式完成了对其工作平台调平系统的设计，根据结构参数采用Simulink软件实现了工作平台比例调平系统的仿真分析。论文的主要完成内容有： （1）介绍了工作平台调平系统常见的调平方式，并且分析了调平系统的工作原理和特点。通过对各种调平机构的比较及对TJB320型高空作业车的分析，给出了其工作平台调平系统中常用的调平方式。 （2）通过对高空作业车调平结构和方式的分析，确定了液压系统组成，绘制了液压原理图，通过计算确定了调平系统中液压元件型号。 （3）通过对工作平台调平功能的分析，设计了电液比例调平控制系统，选择了相关传感器，进行了控制程序的设计。,3、先进的技术：自适应浮动装置、故障自诊断技术、防撞感应装置、液压自动调平系统是一般高空车所配备的，国内外高空车技术也日益成熟